SCIENCE: Un robot effectue une chirurgie intestinale complexe en sur des porcs sans une aide humaine.

Selon une étude de l’U­ni­ver­sité John Hop­kins (pub­liée dans Sci­ence Robot­ics), un robot a réal­isé avec suc­cès une chirurgie intesti­nale “en trou de ser­rure” sur des porcs sans aucune aide humaine. De plus, le Smart Tis­sue Autonomous Robot (STAR) a géré la procé­dure déli­cate “beau­coup mieux” que les médecins humains. Cette per­cée mar­que une étape impor­tante vers la chirurgie automa­tisée qui pour­rait un jour aider à “démoc­ra­tis­er” les soins aux patients, ont déclaré les chercheurs.

La chirurgie laparo­scopique ou en trou de ser­rure oblige les chirurgiens à manip­uler et à coudre les intestins et d’autres organes à tra­vers de minus­cules inci­sions, une tech­nique qui néces­site des niveaux élevés de com­pé­tence et a peu de marge d’er­reur. L’équipe a choisi de faire “l’anas­to­mose intesti­nale” (join­dre les deux extrémités d’un intestin), une procé­dure en trou de ser­rure par­ti­c­ulière­ment difficile.

La chirurgie des tis­sus mous en général est dif­fi­cile pour les robots en rai­son de son imprévis­i­bil­ité. Pour y faire face, le robot STAR était équipé d’outils de suture spé­cial­isés et de sys­tèmes d’im­agerie de pointe capa­bles de fournir des visu­al­i­sa­tions extrême­ment précises.

Plus pré­cisé­ment, il dis­po­sait d’un “endo­scope tridi­men­sion­nel basé sur la lumière struc­turelle et d’un algo­rithme de suivi basé sur l’ap­pren­tis­sage automa­tique” pour guider les robots. “Nous pen­sons qu’un sys­tème avancé de vision arti­fi­cielle tridi­men­sion­nelle est essen­tiel pour ren­dre les robots chirur­gi­caux intel­li­gents plus intel­li­gents et plus sûrs”, a déclaré Jin Kang, pro­fesseur à John Hop­kins. En plus de cela,

STAR est le pre­mier sys­tème robo­t­ique qui peut “plan­i­fi­er, adapter et exé­cuter un plan chirur­gi­cal dans les tis­sus mous avec une inter­ven­tion humaine min­i­male”, a déclaré le pre­mier auteur Hamed Saei­di. En util­isant toute cette tech­nolo­gie, le robot STAR a réal­isé avec suc­cès la procé­dure chez qua­tre animaux.

La chirurgie laparo­scopique est peu inva­sive par rap­port à la chirurgie régulière, ce qui per­met d’as­sur­er de meilleurs résul­tats pour les patients. Cepen­dant, comme il faut telle­ment de temps pour le maîtris­er, il existe un bassin rel­a­tive­ment restreint de médecins capa­bles de le faire.

“L’anas­to­mose robo­t­ique est un moyen de garan­tir que les tâch­es chirur­gi­cales qui néces­si­tent une pré­ci­sion et une répéta­bil­ité élevées peu­vent être effec­tuées avec plus d’ex­ac­ti­tude et de pré­ci­sion chez chaque patient, indépen­dam­ment des com­pé­tences du chirurgien”, a déclaré l’au­teur prin­ci­pal Axel Krieger de John Hop­kins. “Nous émet­tons l’hy­pothèse que cela se traduira par une approche chirur­gi­cale démoc­ra­tisée des soins aux patients avec des résul­tats plus prévis­i­bles et cohérents pour les patients.”